条件是棱柱的上、下底面都是正方形，且侧棱垂直于底面。

正四棱柱是平行六面体的一种特殊情况。则其体积可表示为底边长乘以底边长再乘以侧棱长。侧面积为底面周长乘以斜高。正方体都是正四棱柱，但正四棱柱不都是正方体。长方体都是直四棱柱，但不一定是正四棱柱。正四棱柱都是长方体包括正方体和底面为正方形的长方体。