（1）按用途分：铲土运输机械、挖掘机械、压实机械、起重机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、路面机械、凿岩机械和其他工程机械：如军用工程机械、架桥机、气动工具。

（2）按施工作业运动形式分：固定式施工作业机械、拖式施工作业机械、自行式施工作业机械。