1、一般公式：静水速度即船速，加上水流速度即水速等于顺水速度。船速减去水速等于逆水速度。顺水速度加上逆水速度的和除以2等于船速，顺水速度减去逆水速度的差除以二等于水速。

2、两船相向航行的公式：甲船顺水速度加上乙船逆水速度等于甲船静水速度加上乙船静水速度。

3、两船同向航行的公式：后或前船静水速度减去前或后船静水速度等于两船距离缩小或拉大速度。