三垂直模型是：

1、AAS，即角角边判定定理。教科书中的解释为：两个角和其中一个角的对边对应相等的两个三角形全等；

2、SAS，即边角边判定定理。两条边和其两边夹角相等的两个三角形全等；

3、SSS，即三边判定定理。三条边相等的两个三角形全等；

4、ASA，即角边角判定原理。两个角与其两角围绕的一边相等的两个三角形全等；