四分仪，象限仪：用来测量天体纬度的一种早期工具，由一个有90度刻度的圆弧和一个用来测量角度的可移动的半径构成；

光线的反射角等于入射角。实际上，六分仪也可以测量任意两物体之间的夹角。其原理最初由牛顿（以及更早的胡克）提出；而固定式大型六分仪很早就由各大天文台建造，供天体测量之用，如第谷在汶岛建造的纪限仪、格林尼治天文台的大六分仪等。