衰减率，指每经过一个波动周期，被调量波动幅值减少的百分数，即同方向的两个相邻波的前一个波幅减去后一个波幅的差与前一个波幅的比值。

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，即利用控制装置或控制器使被控对象的被控制量自动地按照预定的规律运行。