1801年法国化学家菲利普?勒本提出了以煤气为燃料的内燃机的工作循环原理。

1860年法国技师埃蒂内?列诺尔制成了煤气机并成批生产二冲程内燃机。

1866年德国工程师尼古拉斯?奥托制造出往复活塞四冲程内燃机。