悻：形声字，从心，幸声。

本义：恼怒的样子，同本义。

出自《孟子公孙丑下》：谏于君而不受，则怒，悻悻然见于面。

悻悻：1、怨恨愤怒的样子；2、失意的样子。

悻悻而归带着怨恨愤怒离开，或者很失望的离去。